根据理论计算和实践经验，预先估计焊接机器人结构焊接变形的方向和大小，然后在焊接组装时给出一个相反方向和相同大小的预设变形，以补偿变形。

为了提高焊接机器人的工作效率，智能机器人焊接系统应注意日常维护和系统维护。

随着焊接技术的发展，目前多数企业的焊接加工工作都是通过使用焊接机器人来智能完成，与传统手工焊接相比，自动化、智能化的焊接转变意味着需求的多样化，同时对焊接过程中需要使用的焊接夹具的设计也提出了新的设计需求。

电焊夹具在使用时应有足够的装配和焊接工作空间，定位件及夹紧机构应与焊珠保持一定距离。

焊工机器人的焊钳操作简便，效率高，系统一步到位，操作者操作位置应保持适当的操作距离。焊钳在夹持状态时，需具有自锁功能。

焊装机器人在长时间使用过程中，难免会出现各种运行问题，夹紧时不会损坏焊点的位置及几何形状，必须可靠、牢固地夹紧才行，否则焊接件松动打滑，影响工作效率，操作维修应及时停止。